1.唐禁卫军，有亲卫﹑勋卫﹑翊卫，合称"三卫"。
2.宋代亦称三衙为"三卫"。
3.明洪武二十二年(1389年)设朵颜﹑泰宁﹑福余三卫于兀良哈部落，通称兀良哈三卫，简称三卫。后又置建州﹑海西﹑野人三卫。
1.唐禁卫军，有亲卫﹑勋卫﹑翊卫，合称"三卫"。
2.宋代亦称三衙为"三卫"。
3.明洪武二十二年(1389年)设朵颜﹑泰宁﹑福余三卫于兀良哈部落，通称兀良哈三卫，简称三卫。后又置建州﹑海西﹑野人三卫。
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