成语：圣人之勇
出处：孔子周游列国，到了卫国匡城，被人包围了好几圈，孔子的琴声和歌声一直没有停过。子路跑进去见孔子，说：“老师怎么还有闲情弹琴唱歌呢？” 孔子说：“仲由，让我来告诉你吧！我想摆脱困境已经很久了，可还是不能避免，这是天命啊。我想寻求通达已经很久了，结果还是不行，
成语故事：
孔子周游列国，到了卫国匡城，被人包围了好几圈，孔子的琴声和歌声一直没有停过。子路跑进去见孔子，说：“老师怎么还有闲情弹琴唱歌呢？”
孔子说：“仲由，让我来告诉你吧！我想摆脱困境已经很久了，可还是不能避免，这是天命啊。我想寻求通达已经很久了，结果还是不行，这是时运不济啊。碰上了尧舜那个时代，天下没有失意的人，这并不是人们的智慧高明；碰上了桀纣那个时代，天下没有得意的人，这也并不是人们的智慧低下，是时势造成这样的。那在水里行走不怕蛟龙的，是渔夫的勇气；在陆地行走不怕犀牛、老虎的，是猎人的勇气；雪白的刀子架在面前，把死亡看做和生存没有区别的，是壮士的勇气；知道穷困是命运，知道通达需要时机，面临大灾难而不会畏惧的，需要圣人的勇气。仲由啊，安静些吧！我的命运已经上天已经安排好了。”
没有多久，带领士兵的将官进来了，抱歉的说：“我们以为您是阳虎，所以把您围了起来；现在我们知道您不是的，很对不起，我们在此向您道歉并撤退士兵。”
（阳虎是鲁国贵族季氏的家臣，曾经侵犯卫国匡城百姓，当地百姓痛恨他。孔子面貌像阳虎，所以发生误会。）
（出自《庄子•秋水》）